TIRREX

TIRREX (Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence) est le fruit de plusieurs années de recherche et de réflexion dans le domaine de la robotique. Il vise à développer de nouvelles plateformes emblématiques en robotique avec une coordination nationale pour leur accès et leur développement.

Le projet TIRREX a obtenu des financements dans le cadre de l'action "Équipements structurants pour la recherche : EquipEx+" du Programme d’Investissements d’Avenir 3.

Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche académique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) et s’articule autour de 6 axes thématiques (Robotique humanoïde, Robotique XXL, Micro-Nano robotique, Robotique terrestre autonome, Robotique aérienne et Robotique médicale) et des axes transverses (Prototypage & Conception et Manipulation) conçus pour irriguer les axes thématiques. 

Objectifs

Amenant l’ouverture à un niveau jamais atteint en robotique, un 3eme axe transversal se concentrera sur l’infrastructure ouverte. Il vise à garantir, à normaliser l’accès et le caractère libre des données, des logiciels et des publications produites (FAIR data et logiciels open source).

Les objectifs du projet TIRREX peuvent se résumer comme suit :

1. Se doter de nouveaux espaces de vol interopérable avec le Gipsa-lab (l’espace de vol actuel est saturé par les projets de recherche).
2. Se doter d’un mur de vent pour simuler de façon aérologique le vol d’avance.
3. Se doter d’un circuit mixte intérieur/extérieur pour l’étude des transitions intérieur/extérieur en vol.

Impact

Ce projet bénéficie à des acteurs variés :

• les enseignants-chercheurs : de nouvelles expériences seront possibles grâce aux nouveaux équipements et aux nouveaux espaces.
• les étudiants : les nouveaux équipements et les nouveaux espaces offriront aux étudiants de nouvelles possibilités de projet en robotique, en capture du mouvement et en études des turbulences. Des challenges robotiques seront ainsi possibles grâce au circuit intérieur/extérieur créé.
• le monde socio-économique : les nouvelles expériences possibles sur l’intermittence du GPS et la possibilité de vol de translation sans GPS, des nouveaux industriels sont susceptibles d’être démarché.