La plateforme ROBOTEX 2.0, située sur le campus de Luminy, permettra de réaliser des trajectométries de robots terrestres ou aériens en accédant à la réalité terrain par des systèmes de capture de mouvement avec marqueurs afin d’en réaliser une analyse à haute résolution, aussi bien spatialement que temporellement. Elle repose sur l’exploitation de différents espaces d’essais dédiés à la localisation 3D de drones et de robots terrestres ou aériens en intérieur et en extérieur, ou en circuit mixte.
La plateforme ROBOTEX 2.0 est financée dans le cadre de la stratégie France 2030 au sein du projet ANR TIRREX.
Une plateforme innovante
Les objectifs principaux du projet ROBOTEX 2.0 TIRREX seront de : (1) se doter de nouveaux espaces de vol interopérable avec le GIPSA-lab (les espaces de vol actuels sont saturés par les projets de recherche), (2) se doter d’un mur de vent pixélisé WindShapeTM pour simuler de façon aérologique le vol d’avance ou des perturbations de vent contrôlées jusqu’à 50km/h, (3) se doter d’un circuit mixte intérieur/extérieur pour l’étude des transitions intérieur/extérieur en vol.
La plateforme ROBOTEX 2.0 TIRREX comprend deux arènes de vol : (1) une arène en intérieur de 8 m de long par 6 m de large et 6 m de haut dédiée à la capture du mouvement (MoCap ) de haute précision au moyen de 19 caméras MoCap Viconä, (2) une arène mixte offrant des circuits en intérieur/extérieur dont le volume intérieur est de 20 m de long par un section carré de 5 m et le volume extérieur est de 28 m de long, par 4 m de large, et 8 m de haut dédiée à la capture du mouvement de haute précision au moyen de 23 caméras MoCap Miqusä de la gamme Qualisysä.
Impact
Pour les établissements publics à caractère scientifique, culturel et professionnel (EPSCP), de nouvelles expériences seront possibles grâce aux nouveaux équipements et espaces à disposition.
Du point de vue des étudiants : les nouveaux équipements et les nouveaux espaces offriront aux étudiants d’Aix Marseille Université de nouvelles possibilités de projet en robotique, interaction homme-machine, en capture du mouvement en sport et en études de turbulences. Des défis en robotique aérienne pourront aussi s’envisager grâce au circuit intérieur/extérieur créé.
Pour le monde socio-économique : les nouvelles expériences possibles sur l’intermittence du GPS et la possibilité de vol de translation sans GPS, des nouveaux acteurs industriels peuvent démarcher la plateforme. Le fait de disposer de volumes spacieux aussi bien intérieurs qu’extérieurs totalement sécurisés représentera un atout majeur et attractif de cette plateforme de recherche.
Établissements/entreprises partenaires
Le projet ROBOTEX 2.0 TIRREX implique 19 partenaires regroupant 4 organismes de recherche et 14 universités et écoles.
- amU
- CEA
- Clermont Auvergne INP
- CNRS
- INRAE
- INRIA
- ENSAM
- Universités de Clermont-Auvergne, Franche-Comté, Grenoble-Alpes, Lille, Lorraine, Montpellier, Nantes, Poitiers, Strasbourg
- Sorbonne Université
- SUPMlCROTECH – ENSMM
- UTC
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